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歐能機械—模溫機生產(chǎn)廠家

“專精特新”“高新技術(shù)企業(yè)”全國2大工廠

熱門關(guān)鍵詞:有機熱載體爐電加熱導(dǎo)熱油爐TCU溫控單元

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模溫機PID原理是什么?

返回列表 來源:歐能 瀏覽:- 發(fā)布日期:2017-07-14 08:53:27【


模溫機PID控制模型的原理:通過控制加熱接觸器的開關(guān),將模溫機傳熱媒介溫度升至設(shè)定值。PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。模溫機PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

模溫機PID控制器

設(shè)定值:模溫機設(shè)定加熱溫度;

實際值:模溫機實際溫度;

輸出值:實際溫度到加熱溫度的值;

傳感器:溫度傳感器

正執(zhí)行:加熱

反執(zhí)行:冷卻(停止加熱)

模溫機PID控制原理: 1、比例(P)控制 :比例控制是一種最簡單的控制方式。模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時模溫機系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 2、積分(I)控制 :在積分控制中,模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在模溫機PID控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。 3、微分(D)控制 :在微分控制中,模溫機PID控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。

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